(Математическая модель «СТАЯ»)
Толпа из сотни серых, непроницаемых, но суетливых роботов-машинок движется по залам выставки, заставляя посетителей расступаться. Молчаливая стая, шурша колесами и жужжа моторчиками следует за предводителем, который немного выделяется размером. Он двигается вперед, целенаправленно обследуя территорию. Маленькие радиоуправляемые машинки, спрятанные в одинаковые серые кожухи, настроены , как стая, автоматически следовать за вожаком (управляемым оператором или программой). При приближении препятствия или сородича ближе, чем на 5 см робот тормозит; но основной вектор его движения -
приблизиться к вожаку.
Если какой-либо из членов стаи выпадает из толпы, удаляясь от своих на критическое запрограммированное расстояние, например, его хватают посетители, он подает радиосигнал сородичам, а также звуковой сигнал. Вожак начинает движение в сторону потерянного члена также включая звуковой сигнал, чему следует вся стая. При воссоединении стаи движение в режиме обследования территории продолжается.
Толпа из сотни серых, непроницаемых, но суетливых роботов-машинок движется по залам выставки, заставляя посетителей расступаться. Молчаливая стая, шурша колесами и жужжа моторчиками следует за предводителем, который немного выделяется размером. Он двигается вперед, целенаправленно обследуя территорию. Маленькие радиоуправляемые машинки, спрятанные в одинаковые серые кожухи, настроены , как стая, автоматически следовать за вожаком (управляемым оператором или программой). При приближении препятствия или сородича ближе, чем на 5 см робот тормозит; но основной вектор его движения -
приблизиться к вожаку.
Если какой-либо из членов стаи выпадает из толпы, удаляясь от своих на критическое запрограммированное расстояние, например, его хватают посетители, он подает радиосигнал сородичам, а также звуковой сигнал. Вожак начинает движение в сторону потерянного члена также включая звуковой сигнал, чему следует вся стая. При воссоединении стаи движение в режиме обследования территории продолжается.
 |
ТОЛПА-2
